El Magyarosaurus era un saurópodo pequeño con los hombros estrechos. Tenía dientes cilíndricos en la parte frontal de la mandíbula. Contra los ataques de los enemigos sontaba con una coraza dorsal formaba por pequeñas púas y placas óseas (osteodermos). Se cree que también podía huir hacia el agua en caso de no espantar al depredador con su cola en forma de látigo o con sus espinas. Tenía una gran uña en el pulgar de las patas delanteras.